凱爾達取得多段軸連接傳動機構及機器人專利，該專利技術可以實現伺服電機、減速機以及多段軸組件的軸向連接

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金融界2024年6月13日消息，天眼查知識產權信息顯示，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司取得一項名為“多段軸連接傳動機構及機器人“的專利，授權公告號CN221111825U，申請日期為2023年9月。

專利摘要顯示，本實用新型提供一種多段軸連接傳動機構及機器人，多段軸連接傳動機構包括伺服電機、減速機以及多段軸組件，多段軸組件包括輸入軸、連接軸、輸出軸以及限位件。輸入軸的輸入端可拆卸式連接于伺服電機的輸出軸，輸入軸上具有沿軸向貫穿其兩端且與伺服電機輸出軸同軸的輸入軸孔。連接軸的緊固端穿設輸入軸孔以同軸連接于伺服電機的輸出軸，連接軸靠近輸入軸輸出端的中部區域上形成有至少一對用于裝配連接軸的夾持平面。輸出軸具有沿軸向貫穿其兩端的輸出軸孔，連接軸的自由端穿過輸出軸孔并延伸出輸出軸的輸出端，輸出軸的兩端分別齒輪連接于輸入軸的輸出端和減速機齒輪。限位件連接于連接軸的自由端并抵接輸出軸的輸出端部，軸向限位輸出軸。