求助：電機和減速機該怎么安裝？

圖一是目前的結(jié)構(gòu)情況。圖二是尺寸，單位是毫米。注意看兩個尺寸之間的差值很大。圖三是我覺得應該在電機下面墊一個東西，不然電機懸空還會出現(xiàn)力量增大的情況。墊一塊鐵板或者是墊一個橡膠塊什么的。圖四是各個機構(gòu)的詳細說明圖。現(xiàn)在的問題是，我覺得電機下面應該墊東西。領導卻說就按照圖一的結(jié)構(gòu)，電機直接懸空，但是可以把減速機安裝板加厚。可是減速機的臺階就那么大，你把減速機安裝板加厚好像沒有什么意義。重量上，減速機是105KG，電機是52KG。麻煩各位大蝦幫我看看結(jié)構(gòu)上有沒有優(yōu)化的地方。電機和減速機型號不能變。我現(xiàn)在被領導給搞暈了。大腦不夠使了，不知道遇到這種問題該怎么辦了。

社友觀點

領導說的是對的。

大多數(shù)伺服電機和減速機均采用端面圓形法蘭定位，而且即使是高精度的電機和減速機，也存在細微的不同心度，運行過程中會產(chǎn)生小幅振動。

如果電機底下墊東西對電機形成過約束的話，容易把電機轉(zhuǎn)子和軸承震壞。所以更好做法就是做好T形支架的強度/剛度設計。

ID：DaedraMech

這樣會不會好點？

ID：斯文棒棒

樓上幾位應該做非標自動化的，對50多公斤和100KG沒有什么概念，靠一個板支撐完全不可能的。

ID：DC24轉(zhuǎn)AC220

減速器+電機的剛性是夠的，不用你懷疑（出問題再說），那就考慮什么可能影響結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定輸出——固定板。

然后該考慮聯(lián)軸器，合適的好的聯(lián)軸器也是保證機構(gòu)穩(wěn)定性的關鍵。

ID：siralop

這種減速機既然這樣設計，那肯定考慮過自己本身的剛性能支撐起這個伺服電機的。樓主大可放心。

樓上說的大型三相電機，那是臥式機座，但它也不直接和減速機剛性連接呀，要通過聯(lián)軸器傳遞。大一點擺線針減速機，電機還不是直接安裝在減速機上？比樓主這個重多了。

ID：麥哥123

END

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