未來100 萬億風口，不是新能源，而是它！

新紀元開啟，特斯拉人形機器人有望引領萬億級藍海市場。

特斯拉可能在幾個月內推出能夠運轉的人形機器人原型，其可能是特斯拉2022 年最重要的產品開發項目。

Optimus 身高 1.72m，重量 57kg，負載 20kg，其基于視覺神經網絡神經系統預測能力的自動駕駛技術驅動，大腦是算力極強的DOJO D1 超級計算芯片，Optimus 機器人的推出，具備極強的標桿帶頭作用，將為機器人產業鏈帶來重大發展機遇。

考慮到特斯拉汽車在中國售價最低為 30 萬元左右，預計 Optimus機器人的單體價格大體將位于 17-30 萬元之間。

假設約 11.6%的勞動者被機器人取代，按價格 25 萬元計算，全球人形機器人市場空間可達 100 萬億級別。

核心零部件成本占比超 70%，機器代人浪潮下相關產業鏈有望持續受益。

上游核心零部機器人產業鏈的核心環節，按成本拆分，減速器/伺服系統/控制系統/本體制造分別占機器人成本的 35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合計約 70%。

1）諧波減速機：一般的六軸工業機器人機器人總共使用4個諧波減速器。人形機器人關節數量遠超普通工業機器人，人體共有 78 個關節，其中適用諧波減速器的肘關節、腕關節、指關節、趾關節共有 60個，因此人形機器人若要實現接近人體的活動自由度，則減速器用量將數量級增長。

2）伺服電機：在控制精度、過載能力、速度響應等方面均優于步進電機。伺服電機原有的控制系統上增加了一個閉環，通過實時的閉環信號反饋來調整，實現更精密的控制，在許多性能方面都優于步進電機，更適用于工業自動化、機器人等領域。

重點關注：

三花智控：特斯拉熱管理系統穩定供應商，后續有望深度合作；

中科三環：全球高性能釹鐵硼頂級供應商之一；

雙環傳動：國內RV 減速機頭部玩家；

綠的諧波：國內諧波減速就領跑者；

江蘇雷利：中高端微特電機領軍企業；

鳴志電器：混合式步進電機龍頭。