鐵建重工申請精密圓柱工件的自動換盤方法及系統專利，大大提高工件的換盤成功率和定位抓取精度，從而提高自動化生產效率

本文源自:金融界

金融界 2024 年 8 月 4 日消息，天眼查知識產權信息顯示，中國鐵建重工集團股份有限公司申請一項名為“精密圓柱工件的自動換盤方法及系統“，公開號 CN202410852290.6，申請日期為 2024 年 6 月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種精密圓柱工件的自動換盤方法及系統，其先獲取托盤圖像并將其轉換為托盤二值化圖像，再基于托盤二值化圖像進行工件定位檢測，以準確獲取工件在托盤中的位置，然后獲取熱處理料框圖像并將其轉換為料框二值化圖像，再基于料框二值化圖像進行料框格的占用性檢測和可用性檢測，可以檢測出哪些料框格已經占用、哪些料框格沒有占用，同時還可以檢測出未占用料框格的變形程度，將未占用的、變形程度較小的料框格作為可用料框格，并獲取可用料框格中的工件放置位置，最后，控制機械手從托盤中自動抓取工件轉移至可用料框格中，從而實現精密圓柱工件的全自動換盤，大大提高了工件的換盤成功率和定位抓取精度，從而提高了自動化生產效率。