減速器︱人形機器人核心部件，國產化進程何時提速？

作者/星空下的烤包子

編輯/菠菜的星空

排版/星空下的韭菜

最近一段時間，資本市場變得比較平靜，大盤持續低位震蕩。但如果說什么板塊吸引的投資者比較多，那減速器肯定是其中之一。

聊到減速器，不得不說它的幕后推手——人形機器人。這兩年，特斯拉的Optimus和英偉達的Nvidia VIMA直接掀起了一陣人形機器人的浪潮。馬斯克在去年的特斯拉 AI Day上預測，全球機器人的需求將超過100億臺，這也是Optimus未來實現加速滲透的重要基石之一。

畢竟蛋糕大了，才更有可能每個人都能吃到。筆者認為，人形機器人未來可能成為AI的終極載體。

而人形機器人的發展必然離不開的核心硬件之一就是減速器。作為工業機器人的心臟，扮演著重要角色。那么今天，我們就走進減速器的賽道，看看其投資價值有幾何？

一、一場龜兔賽跑的故事

減速器的類型有很多種，通常資本市場比較關注的是RV和諧波減速器。RV減速器結構比較復雜，但是承載的能力更大。而諧波減速器體積小、成本相對其他種類比較高，但應用領域更精細。

減速器類型

減速器從人形機器人大火后，獲得了不少資本的關注，產業玩家必然要更加努力獲得認可。

比如巨輪智能（002031）就表示其自主研發的RV減速器具有精度穩定，效率高等特點，技術已經達到了國際領先水平，準備繼續擴大產能，搶占市場份額。秦川機床（000837）也攻克了機器人關節減速器的核心技術，憑借著6-9萬噸的產能，預計今年減速器業務營收能增長30%以上。

此外，像德邁仕（301007）、中大力德（002896）等玩家也都在人形機器人領域開始供應精密減速器，仿佛只有跟住下游的需求，才能在未來更好地活下來。

巨輪智能的股價情況

努力歸努力，差距歸差距。目前來說，就以減速器在人形機器人的應用情況來看，主要由國外產品主導，國外玩家起步早、技術積累深厚，國際化能力更強，所以先發制人，國產化率還不到30%。那么，未來，我們離實現高端減速器全面國產替代還遠嗎？

二、體驗壟斷的滋味

想要回答上文的問題，我們不如研究一下減速器中的“戰斗機”——諧波減速器。

客觀來說，諧波減速器屬于技術密集型的賽道，行業壁壘比較高，但是應用范圍很廣，比如數控機床、光伏設備、醫療器械等領域都有它的身影。而從它的零部件專利數量分布就可以看出來，上游的材料、齒形和軸承工藝是決定諧波減速器性能的核心環節，毛利率也比較高。

諧波減速器專利技術很多

而從諧波減速器的競爭情況來看，哈默納科全球市場占有率約82%，可謂是一家獨大，像ABB、庫卡等玩家都是它的客戶。國內的綠的諧波（688017）也占據了7%的份額，可以說為國內玩家爭了口氣。

諧波減速器的競爭格局

之所以會形成這種壟斷局面，筆者分析后覺得有幾個方面的原因：

一是哈默納科如今已經走過了五十多年的歷史，技術升級永遠是跟上時代潮流的重要手段之一。舉個例子，哈默納科通過改變齒形，使諧波減速器直接就突破了扭矩容量的局限，讓產品直接再上一個臺階，這也是目前公司的毛利率常年能在40%以上的重要原因，專業數量也是全球領先。

哈默納科研發費用情況

二是始終以客戶為中心的理念，涵蓋的行業多元，這樣當某個行業景氣度不高的時候，這樣也能減少單一下游行業或需求量的波動對公司整體業績的影響。

哈默納科的營收增長情況

而國內玩家綠的諧波經過多年的研發和投入，目前已經基本實現諧波減速器的規模化和自動化生產，但是筆者也對比了一下哈默納科和綠的諧波的人均產值，以2019年為例，哈默納科的數據是2.19百萬人民幣/人，而后者是0.34百萬人民幣/人。哈默納科的制造費用、人工成本控制的更好，也從側面說明綠的諧波的自動化水平還有提升的空間。

三、市場擴容，有需求空間

減速器的市場很大，但如果要找出增速最大的市場，工業機器人肯定是其中之一。去年，國內工業機器人領域的諧波減速器需求量大約是55萬臺，尤其是小負載機器人平均每臺的諧波減速器數量也會更多。

加上這個行業的高壁壘，量價齊升或許將在一定時期內成為主旋律。據專業機構預測，2025 年國內工業機器人市場的諧波減速器需求量約為170萬臺。復合增長率已經超過了25%。

所以，在蛋糕未來變大已經基本成為既定事實的前提下，在現有擴產規劃下，哈默納科產能將無法支撐全球需求量的前提下，國內玩家的春天，是不是要來了呢？

注：本文不構成任何投資建議。股市有風險，入市需謹慎。沒有買賣就沒有傷害。