精密行星減速機選型說明(二)

精密行星減速機選型說明 二

(二). 校核

    在完成精密行星減速機的選型之后,必須進行下列校核工作：

  a) 最大轉矩

    確認瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超過減速機的額定最大扭矩T2Nmax。具體參數值在減速機額定值表中列出。

 b)  懸臂載荷

    檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出

                    
  Fc1-2---懸臂載荷（N）

  1---表示輸入軸

  2---表示輸出軸

  Tr1-2軸上的扭矩（Nm）

 d 傳動部件的分度圓直徑（鏈輪，齒輪，帶輪等）（mm）

Kr=1 鏈條傳動

Kr=1.25 齒輪傳動

Kr=1.5-2.0  V形帶傳動

  如需要延長工作壽命，在下表中選擇壽命系數fL

此時 F r 1-2r  ≥  Fc1-2  *  fL      /  This time F r 1-2r  ≥  Fc1-2  *  fL

         F r 1-2 ---輸入軸和輸出軸中點的額定徑向力[N]

 c)輸出軸

   對于作用在軸中點的負載，需要按以下公式校核：

Fr n2  ≥  Fr c2  *  fL

   這里Frn2是指輸出軸中點的額定徑向載荷，Frc2是指輸出軸計算用徑向力。

   若懸臂載荷不在軸中點上，確定偏移距離X，在相關圖表中查找徑向載荷位置系數Fx2，且必須滿足以下條件：

Fr x2 ＝ Fr n2 * fx2  ≥  Fr c2 * fL

   這里Fr x2是指在軸中心點的容許懸臂載荷

   確定徑向載荷Fr c2

   載荷Fr c2的偏移距離X  

   查詢相應減速機的圖表，確定與距離X相對應，并且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑向載荷Rx2。必須滿足以下條件：

Fr x2 ≥ Fr c2

   圖表中的值適用于：

  n2＝100rpm　　20000小時理論工作壽命
對于不同的輸出轉速n2和工作壽命，需要考慮:

   壽命系數表中所示的工作壽命系數fL，必須滿足以下條件：        

Fr n2 * fn2  ≥ Fr c2 * fL

 d) 輸入軸

     根據由公式  所得的載荷Fr c1值，在減速箱圖表中查找確定許用載荷Fr n1和載荷的軸向偏

移距離X。必須滿足以下條件：

Fr n1≥Fr c1

圖表中的值使用于：輸入轉速n1=2000rpm；20000小時理論工作壽命 
對于不同的輸入轉速和工作壽命，需要考慮：
下表中所示的速度系數fn1

壽命系數表中所示的工作壽命系數fL，必須滿足以下條件  

Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL

 e) 軸向載荷

    計算軸上所承受的軸向載荷Fac2的大小和方向。對于擬選減速箱，根據輸出類型和軸向載荷的方向

確定調整系數fa2，軸向力的方向以（＋）和（-）表示，名詞解釋中有圖示說明。

    由Fr n2和fa2確定許用軸向載荷Fan2：

Fa n2 = Fr n2 * fa2

   從壽命系數表中選擇與軸承的預期壽命相對應的調整系數fL。在下表中查處由應用的負載特性確定

的軸向負載系數Ka：

確定了所有系數后，校核滿足以下條件：    

Fac2 * fL * Ka  ≤  Fan2

如果同時有軸向力和徑向力，請與精北傳動技術部聯系18616199928。