伺服行星減速機出現斷軸的原因及解決方法

  大家在使用伺服行星減速機時是否有出現斷軸的問題，經常有用戶咨詢小編伺服行星減速機出現斷軸的原因和解決方法，在此合富源小編為大家分析一下伺服行星減速機出現斷軸的原因及遇到伺服行星減速機出現斷軸的解決方法。

  合富源行星減速機

  伺服行星減速機出現斷軸主要體現在以下兩個方面：驅動電機的輸出軸斷和伺服行星減速機的輸出軸折斷。

  一、驅動電機的輸出軸斷的原因

  如果是驅動電機的輸出軸斷，原因就是驅動電機與減速機裝配時不同心所致斷軸問題

   當伺服行星減速機在運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。不知道大家有沒有仔細觀察軸斷的部分。如果仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，可以發現斷軸的外圈是十分明亮的，而越向軸心處其顏色就越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。如果出現這種情況大多數是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。

  二、伺服行星減速機的輸出軸折斷

  如果不是驅動電機軸斷，而是伺服行星減速機的輸出軸折斷，除了伺服行星減速機輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會有以下幾點可能的原因。

  1、錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。

  有些用戶在對伺服行星減速機進行選型時，誤認為只要所選伺服行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實這是不對的，在對伺服行星減速機進行選型號時，還要注意這兩點：一是所配驅動電機額定輸出扭矩乘上速比，得到的數值原則上要小于減速機產品樣本提供的相應額定輸出扭矩；二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際應用中所需最大工作扭矩。

  行星減速機結構圖

  2、減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩超過額定輸出扭矩的 2 倍。

  在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機斷軸。如果有這種情況出現，應仔細計算考慮加大扭矩裕量。

  掌握了伺服行星減速機出現斷軸的原因，接下來再跟著合富源小編一起來學習如何處理伺服行星減速機斷軸的問題。這個方法就是焊接的方法。

  一、焊前準備

  1、設計焊接坡口及間隙。

  在時行焊接之前要將斷裂部位加工平整，同時為了減小焊接應力，在焊接坡口的設計上采取了一定措施。首先根據斷裂情況及零件直徑設計了U型坡口，坡口上寬為20 mm，深度為37 mm 。為使坡口形狀一致，將斷裂部位端面加工平整后，采用成型車刀進行坡口加工。為避免應力集中，坡口各部位應倒圓，以減少母材熔入焊縫金屬中的比例，防止焊接裂紋的產生。焊接間隙對焊縫質量也有重要影響，間隙過小易產生未焊透或焊縫堆積過高的缺陷，間隙過大則容易燒穿。

  直角行星減速機結構圖

  2、 焊前清理。

  焊前必須將該斷軸需要焊接部位的坡口及鈍邊表面鐵銹、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂輪機打磨，進行除銹處理。氧化皮可直接采用砂輪機打磨進行清除，對于一些較難清洗的油污則采用丙酮或乙醇清洗。

  二、焊接

  焊接時，為防止焊接變形，應在坡口處加定位塊，以保證焊縫間隙相等。為避免軸產生焊接變形，定位點焊位置選在定位塊兩側。為了防止產生裂紋，還應該降低整個焊接區域的冷卻速度。焊接時應隨軸轉動均勻施焊，每焊完1層焊縫，應對焊縫進行外觀目視檢查，若有氣孔、夾渣和裂紋等，應使用碳弧氣刨清除焊縫缺陷，經補焊后方可以繼續施焊。當焊至定位塊高度時，待焊縫冷卻溫度不低于200 ℃時，打掉定位塊，繼續施焊。堆焊高度應超過原軸直徑，留出足夠的機加工余量。

  三、焊后處理及機加工

  焊后應采用石棉被覆蓋保溫，以降低淬硬程度，避免脆裂。為消除焊接應力，可用火焰將焊縫區加熱至350～550 ℃，埋在熱砂或者白灰中緩慢冷卻，直至冷卻到常溫。焊接處外觀要求整齊美觀，焊縫均勻，無氣孔、夾渣、未熔合、飛濺和咬邊現象。檢查外觀合格后，將輸出軸焊接部位重新車外圓和端面至要求尺寸即可。

  合富小編介紹的焊接修復方法不僅簡單而且實用，最重要的是成本低的同時也經過了驗證，焊接修復后的行星減速機輸出軸不論在強度、精度等方面幾乎與之前沒有差別，完全可以正常使用。所以當您的行星減速機出現了斷軸問題，您也不必苦惱了，按照以上的操作即可修復。