液壓制動(dòng)行星減速機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀

行星減速器

伴隨著中國機(jī)械設(shè)備制造業(yè)科技水平的不斷提高，各行業(yè)對(duì)傳動(dòng)設(shè)備的要求也越來越高，傳統(tǒng)的普通減速機(jī)已不能滿足工業(yè)設(shè)計(jì)部門的技術(shù)要求。液力制動(dòng)二級(jí)行星減速機(jī)因其輕巧、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)而被廣泛接受。主要應(yīng)用于冶金，礦山，起重運(yùn)輸，電力，能源，建筑材料，輕工，交通等行業(yè)。

行星減速機(jī)

制動(dòng)減速機(jī)的作用是目前國內(nèi)外減速機(jī)領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。其主要由多級(jí)行星減速機(jī)和各種彈簧制動(dòng)組成。本文以雙級(jí)行星減速機(jī)為例，滿足大傳動(dòng)比和正反傳動(dòng)的要求。為減少齒輪體積，設(shè)計(jì)時(shí)，各級(jí)齒輪應(yīng)盡量減少齒數(shù)，并將行星輪分成等距位移和等距位移設(shè)計(jì)，以滿足小空間安裝的需要。制動(dòng)器采用液壓或彈簧力制動(dòng)。制動(dòng)力矩由液壓系統(tǒng)壓力、動(dòng)摩擦板和靜摩擦板的數(shù)量、彈簧總壓力等進(jìn)行調(diào)整。在一定范圍內(nèi)，摩擦板和彈簧的數(shù)量變化。剎車轉(zhuǎn)矩可以改變。松開剎車力矩，松開彈性液壓。液壓輸入一般不大，取決于制動(dòng)力矩，操作簡(jiǎn)單。該液壓制動(dòng)行星減速機(jī)構(gòu)有較大的動(dòng)力和較好的制動(dòng)效果。該系統(tǒng)在中國得到廣泛的應(yīng)用，尤其與主臂配合使用，使減速器結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大。可即時(shí)制動(dòng)，適用于各種自動(dòng)化設(shè)備。但是，針對(duì)目前使用的液壓制動(dòng)行星減速機(jī)伺服減速機(jī)，還存在很多設(shè)計(jì)缺陷。尤其是液壓制動(dòng)段的液壓油室密封不良。在較大的負(fù)荷或高溫下，制動(dòng)液壓油容易泄漏到行星減速裝置，與潤滑油混合。這樣降低了液壓系統(tǒng)的制動(dòng)效率，同時(shí)也容易導(dǎo)致潤滑油失效，造成不必要的損失甚至事故。

齒輪箱