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          行星減速器精度測量方法介紹

          2022-06-20 02:01:06


          伺服減速機

          行星減速器的精度以弧分表示,軸一轉360度,一度=60弧分,行星減速器精度的測量方法是固定減速器的輸入端,并在輸出端的正負方向上加20%的額定扭矩。輸出軸的旋轉度根據與輸出端連接的絲桿和最終精度要求計算。

          行星減速器的精度是用角度來衡量的,沒有具體的計算公式,應用廣泛。行星減速器的精度一般在5-6分之間,精度高的可達3分。

          測量行星減速器精度有四種方法:

          1、靜態測量:是指在一個靜止狀態下,從行星減速器回差的定義方面入手,測量運動方向可以改變時輸出端在轉角上的滯后量,主要有多面體法和滯回曲線法。

          2、多面體法:利用測角裝置、自準平行光管、多面棱鏡測量行星減速器的差值,測量角裝置安裝在輸入軸上,并通過采集卡采集輸入軸角、固定在輸出軸上的多平面棱鏡,調整準平行光管垂直多面體,觀察多面體觀測定位。當輸入軸為正反轉時,兩個極限角之間的差除以傳動比作為輸出軸返回差。

          精北傳動

          齒輪箱

          3、動態測量:是指在接近行星減速器的工作狀態下,對行星減速器的齒隙進行動態連續測量,主要測量方法為雙向傳遞誤差法。

          4、滯回曲線法: 工業上通常采用滯回曲線法測量行星減速器的間隙,減速器的幾何間隙定義為: 在傳動鏈中,當為克服內摩擦和油膜阻力而采用 ± 3% 額定扭矩時,當零件之間接觸良好時,由于齒側間隙、軸承間隙和其他軸角誤差等幾何因素,又稱間隙返回或間隙返回。在測量過程中,鎖定減速器的一端,將另一端加載到額定扭矩上,然后進行傾斜卸載。行星減速機

          以上是對行星減速器精度測量方法介紹。

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