行星減速機
1、行星齒輪減速機
行星減速機可以降低電機的轉速,同時增大輸出轉矩,具有結構緊湊、體積小、回程間隙小、傳動效率高、減速范圍廣、精度高、使用壽命長等諸多優點,廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。
不過,不同廠家生產的行星減速機也有各自的特點,以我們精北傳動的行星減速機為例:
(1)我們的行星減速機可以任意方向安裝,且安裝簡單。馬達連接板和襯套采用模塊化設計,以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。適用于任何品牌、型式的伺服馬達。
(2)軸承與油封均采用防泄漏設計,密封性強;
(3)采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經深層的滲碳硬化處理后,再經精密齒面研磨,齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳,使用壽命長;
(4)采用精密研磨齒輪,齒面平滑,精度高,齒輪運轉平順而噪音小。
行星減速機適用范圍,還是以我們東宸建榮機電五金的行星減速機為例:
伺服行星減速機
(1)高速軸轉不大于1500轉/分
(2)齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒。
(3)工作環境溫度為-40-45℃,如果低于0℃,啟動前潤滑油應預熱至0℃以上。
(4)行星減速機可用于正反兩個方向運轉。
2、諧波減速機
諧波減速機的諧波傳動,是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,其特點為:精密減速機
伺服行星減速機
(1)承載能力高。諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高;
(2)傳動比大。單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500;
(3)體積小、重量輕;
(4)傳動效率高、壽命長;
(5)傳動平穩、無沖擊、無噪音,運動精度高;
(6)由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。
適用范圍:
(1)廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業,由于它的獨特優點,在化工行業的應用也逐漸增多。
3、蝸輪蝸桿減速機
蝸輪蝸桿減速機,是一種利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。與其他減速機相比,它主要的特點是:結構緊湊,傳動比大,且具有反向自鎖功能。輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一水平線上。但其體積一般較大,傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。
4、轉向器
轉向器是一種將來自方向盤的轉向力矩和轉向角度進行適當轉換,再輸出給轉向拉桿機構的減速傳動裝置,其有單軸、雙橫軸、單縱軸、雙縱軸可選,能實現正反運轉,速比一般在比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1,且低速和高速運轉都比較平穩。精密減速機
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