伺服電機配的減速機應該如何選擇？

精密減速機

其實對于減速機的選擇這一問題而言，最重要的是一些相關的參數計算。這主要包括以下幾點：

① 減速機輸出軸扭矩的計算。減速機的輸出扭矩是我們對傳動機構計算所得出的需求扭矩，我們選擇減速機的目的就在于讓電機額定扭矩最小化，同時與減速機配合（增大扭矩）從而得到一個較大的扭矩輸出。

當我們確認傳動機構所需要的扭矩后，應該與我們選定的伺服電機的扭矩進行對比，這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比。當然，我們通常會讓機構的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點。所以這個過程中，有兩個參數非常重要，也就是說我們需要計算并得出最終扭矩和伺服電機的額定扭矩。只有知道了這兩個參數，我們才能進行關于減速電機減速比的最優化選擇。

② 傳動機構的最大速度的計算。對于傳動機構的最大速度，機械設計工程師一定是需要自行確認的，同樣是因為這個參數牽涉到減速機的減速比的選擇，當我們在選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的。因為在減速比增大的情況下，雖然扭矩會增大，但輸出轉速也會同步降低，這在總體上會導致整個傳動機構的運行速度降低。

精密行星減速機

所以在扭矩和轉速之間，我們需要去尋求一個平衡。整體的方向是我們應當在在滿足機械機構的傳動速度的前提下，盡量增加減速比來提升傳動扭矩，這才是合理的選擇。微型減速器

當然，一個傳動機構，其傳動速度并不完全決定在減速機上，伺服電機的轉速，傳動絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們在做結構設計的時候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個決定因素，是需要我們去注意的。

③ 傳動機構的安裝方式的選擇。

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對于減速機的選擇，除了上述的參數選擇，還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯式，還是90度垂直安裝等等。

特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應用場景，例如要求整個運動機構具備自鎖功能，我們很多時候都有這樣的設計需求，例如傳動機構是垂直安裝的時候，為了避免機構在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。

當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機，其實理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機，但是我們在實際的應用中會發現，伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現微量下墜的現象，如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。

當然這個自鎖是有前提的，傳動比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比過下也并不可靠。我們在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下，因為他們相關參數的。微型減速器

④ 減速機接口的配置。在選擇減速機的過程中，我們有兩個減速機的接口是要通過圖紙來進行明確的。同時還要求減速機結構形式以及外型尺寸既能滿足設備要求，同時又能夠與所選用的伺服電機連接。我們可以舉例進行進一步的說明：我們看到圖紙，它第一個接口是減速機以及伺服電機的接口，這個接口通常需要我們進行定制，生產減速機的廠家會根據客戶選擇的伺服電機的接口來定制減速機的接口。所以當我們在和減速機供應商溝通的時候，要將伺服電機的接口提供給他們。第二是減速機的輸出接口，通常來說，這個接口我們都是按減速機供應商的標準來選擇，除非存在特殊要求。而因為在設計的時候要結合成本進行考慮，盡量選擇供應商的標準品來采購。