伺服減速機選型注意的要點

伺服減速機選擇時要考慮的參數有:減速比、輸出扭矩、輸出轉速、回程間隙、安裝方式、輸出方式、承載能力、工況等。

伺服減速機在選擇時應首先確定伺服減速機的減少比例。確定伺服減速機的減速比后，將所選電機的額定轉矩乘以減速比，所得數值原則上小于產品樣品提供的同類伺服減速機的額定輸出轉矩。

同時要考慮驅動電機的過載能力和實際所需的最大工作扭矩，所需的最大工作扭矩應小于額定輸出扭矩的2倍。

精密行星減速機

然后確定伺服減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小，精度越高，成本越高。用戶可以選擇一系列滿足其精度要求的精密減速器。

齒輪箱

最后應該知道行星減速機的橫向/徑向力和平均壽命。橫向/徑向應力大的伺服減速機安裝使用可靠性高，不容易出問題。實際壽命需要根據廠家使用的材料和加工方式來計算。

滿足以上條件后，請選擇體積更小的精密減速器。體積越小，則行星減速機的成本越低。如果你的安裝空間不夠伺服電機和減速機的垂直連接，可以選擇轉角型行星減速機，可以將扭矩轉90度輸出