一文秒懂~減速電機(jī)原來(lái)是這樣工作的……

當(dāng)下時(shí)興的機(jī)器人，其先進(jìn)程度令人嘆為觀止，各部件緊密配合確保機(jī)器人執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作的精度和完成工藝任務(wù)的可靠，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的。有了解過(guò)的工控人經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)，在很多游藝設(shè)備，機(jī)場(chǎng)行李輸送，立體車庫(kù)等等場(chǎng)景……上面都應(yīng)用到這樣一種不可或缺的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備——減速電機(jī)。那么，這些大量應(yīng)用在自動(dòng)化輸送領(lǐng)域上的減速電機(jī)，又到底是如何工作的？

（關(guān)于減速電機(jī)，你了解多少？小編先為大家整理了一些減速電機(jī)的必備知識(shí)，同時(shí)還給大家?guī)?lái)一個(gè)小福利~~覺(jué)得知識(shí)有點(diǎn)多的小伙伴可直接戳文末，說(shuō)出你與減速電機(jī)的故事，我們將送出精美禮品哦）

減速電機(jī)

減速電機(jī)，是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體，通常也可稱為齒輪減速電機(jī)或齒輪馬達(dá)，基本上都是由減速機(jī)生產(chǎn)商進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。

減速電機(jī)的工作原理

其工作原理，是通過(guò)把電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)齒輪（或者蝸輪蝸桿）減速機(jī)，大大降低轉(zhuǎn)速，從而增加減速電機(jī)的輸出扭矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。此動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)備有個(gè)不可忽視的核心——“增力減速”作用，它是利用各級(jí)齒輪（或者蝸輪蝸桿）傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的，減速器就是由各級(jí)齒輪副組成。

減速電機(jī)的分類

最為常用的齒輪電機(jī)的類型有：

同軸式斜齒輪減速電機(jī)；平行軸-斜齒輪減速電機(jī)；傘齒輪-斜齒輪減速電機(jī)；傘齒輪-蝸輪蝸桿減速電機(jī)。

減速電機(jī)主要有以下3大作用：

1、降低轉(zhuǎn)速：把電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)減速齒輪箱實(shí)現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速，即常說(shuō)的輸出轉(zhuǎn)速；

2、增大轉(zhuǎn)矩：同等功率條件下，輸出轉(zhuǎn)速越慢的齒輪減速電機(jī)，扭力越大，反之越小；

3、改變傳動(dòng)方向：例如傘齒輪減速電機(jī)可以垂直90度傳遞轉(zhuǎn)矩。

減速電機(jī)的工作過(guò)程▼▼

通常外觀是這樣滴：

減速電機(jī)里面是這樣子的：

其中，減速箱提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩；同時(shí)，不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。不同的行業(yè)，通常使用不同功率的直流減速電機(jī)，一般采用定制功率設(shè)計(jì)模式。（比普通電機(jī)，減速電機(jī)也就是多了一個(gè)配套齒輪減速箱。）

不過(guò)，有一種減速電機(jī)，它的高可靠性能和高兼容性會(huì)刷新你的認(rèn)識(shí)。且先看它有哪些料：

◆齒輪箱+直連電機(jī)+一體化變頻器(G110M）+PLC+PROFIBUS…（減速電機(jī)竟能與G110變頻器完美融合）

◆齒輪箱+直連伺服電機(jī)+伺服控制器(G/S)+PLC+PROFIBUS…（可提供用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服減速電機(jī)，即采用一體化

實(shí)現(xiàn)高性能控制算法，精確控制速度和位置）

OMG！與西門子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完美融合，懂行的人肯定有了解，這就是傳說(shuō)中的變頻一體機(jī)和伺服一體機(jī)！沒(méi)錯(cuò)，它就是西門子SIMOGEAR減速電機(jī)。

經(jīng)過(guò)了解，它在自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備中舉足輕重，應(yīng)用相當(dāng)?shù)貜V泛：

機(jī)場(chǎng)行李輸送，汽車生產(chǎn)線，自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)等行業(yè)▼

<機(jī)場(chǎng)行李輸送系統(tǒng)>

（據(jù)說(shuō)國(guó)內(nèi)某大型機(jī)場(chǎng)的行李輸送系統(tǒng)用了三千多臺(tái)西門子Simogear減速電機(jī)）

<汽車裝配線>

<自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)/立體倉(cāng)庫(kù)>

（Simogear減速電機(jī)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)某著名港口）

在食品飲料，煙草，物流等行業(yè)同樣有廣泛的應(yīng)用▼

<食品機(jī)械/啤酒包裝流水線>

<煙草切絲機(jī)排鏈驅(qū)動(dòng)>

我們常見(jiàn)的摩天輪，旋轉(zhuǎn)木馬等機(jī)動(dòng)游戲，在這類游藝設(shè)備上也尤其常見(jiàn)。還有以下這些應(yīng)用場(chǎng)景：化工，紡織，染整，印刷機(jī)械、瓦楞機(jī)械、彩盒機(jī)械、輸送機(jī)械、立體停車場(chǎng)設(shè)備、微型減速電機(jī)還廣泛應(yīng)該于電子鎖具、光學(xué)設(shè)備、精密儀表、金融設(shè)備等領(lǐng)域。可以說(shuō)，減速電機(jī)幾乎適用于所有行業(yè)。

再來(lái)看看這個(gè)更為全面又直觀的視頻介紹▼▼

這個(gè)減速電機(jī)看上去骨骼清奇！！

從視頻中，我們可以看到，減速電機(jī)由于集成度很高，因此具備了很多優(yōu)秀的特點(diǎn)：

?減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，長(zhǎng)度小體積小；

?傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)，選擇范圍很廣，轉(zhuǎn)速型譜寬；

?性能優(yōu)越，低能耗，齒輪箱機(jī)械效率高達(dá)94%以上；

?通用性強(qiáng)，拆裝和維護(hù)方便，維護(hù)成本低；

?新型密封裝置，保護(hù)良好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；

?其中，西門子SIMOGEAR減速電機(jī)的能效等級(jí)由IE2無(wú)縫升級(jí)至IE3；

?西門子減速電機(jī)可在安裝后添加電機(jī)選件：

編碼器，制動(dòng)器，強(qiáng)冷風(fēng)扇……

總體來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)走心，堪稱性能小怪獸~

小編覺(jué)得，想要了解深入研究減速電機(jī)原理、結(jié)構(gòu)和分類等等，還需要研究減速機(jī)的發(fā)展史哦，從中我們應(yīng)該可以學(xué)習(xí)到減速電機(jī)的發(fā)展與形成：相關(guān)可度娘“減速機(jī)背后的故事”（僅供參考~）進(jìn)行了解哦~

當(dāng)然，想了解更多西門子減速電機(jī)知識(shí)，亦可咨詢：xueting-chen@siemens.com

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看了以上直觀的介紹，看官們是否有話可說(shuō)？歡迎來(lái)留言，說(shuō)出你和減速電機(jī)的故事，告訴大家你所了解的減速電機(jī)~也可以來(lái)我們論壇發(fā)帖，上傳你設(shè)備中減速電機(jī)圖片哦！

★ 有獎(jiǎng)留言★

活動(dòng)時(shí)間：

2018年7月3日——2018年7月18日

獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置：

優(yōu)秀留言獎(jiǎng)：帶USB口的插線板（20名）

參與方式：

直接在微信文章下方留言，談?wù)勀憬佑|或使用減速電機(jī)的行業(yè)及感受，或者你和減速電機(jī)之間的小故事等（包括但不限于西門子減速電機(jī)哦~）。被管理員精選出的留言均可獲得帶USB口的插線板。

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活動(dòng)獎(jiǎng)品圖

帶USB口插線板