關于斗輪行星減速機的介紹分析

1堆取料機是現代化大型企業貯運料場所必備的一種能夠連續作業的高效率散料裝卸機械設備。

　　該設備廣泛應用于專用散料碼頭，鋼鐵企業，大型火力發電站以及礦山等散料場所堆取裝運各種礦石，煤，砂石，焦炭，耐火材料和化工原料等。堆取料機主要由斗輪機構，變幅機構，旋轉機構，行走機構，懸臂帶式輸送機，給料裝置，金屬結構，電氣設備及輔助裝置等組成。斗輪機構包括斗輪和斗輪驅動裝置，斗輪安裝于懸臂帶式輸送機前端以挖取物料。斗輪驅動裝置一般布置在斗輪的兩側，主要有電力驅動，液壓馬達驅動和復合驅動等驅動方式。下面對新研發電力驅動行星減速機結構的系列化設計予以介紹。

　　2行星減速機結構特點

　　2.1結構設計

　　目前，國內外的斗輪行星減速機結構基本由一級錐齒輪，二級圓柱齒輪，二級行星傳動結構組成。

　　新研發的行星減速機系列化設計是在過去的基礎上進一步優化，全部采用一級錐齒輪，一級圓柱齒輪，二級行星傳動結構（見圖1）。行星傳動采用浮動機構來達到均載。行星齒輪傳動的基本構件，即第一級太陽輪和行星架與第二級太陽輪均沒有固定的徑向支承，在各個齒輪件受力不平衡的情況下，可以徑向游動，即浮動，形成無多余約束浮動機構。采用此浮動機構時，在行星輪內設置一個球面調心軸承，以使各行星輪均勻分擔載荷。此機構浮動效果好，結構簡單，載荷分布均勻。

　　2.2聯接形式

　　根據斗輪的結構，斗輪和減速機的聯接形式分為花鍵聯接和鎖緊盤聯接。花鍵聯接形式是軸向固定，靠兩個半圓環固定在斗輪軸的環槽中，用螺栓將兩個半環固定在空心軸上。鎖緊盤聯接形式是將斗輪軸插入空心軸中，利用高強度螺栓擰緊鎖緊盤達到與斗輪軸聯接的目的。鎖緊盤聯接形式是由國外引進的技術，相比較而言，花鍵聯接形式安裝及拆卸更方便，所以在形式的選擇上現在更趨向于花鍵聯接形式。

　　2.3外形設計

　　通過對以往多數斗輪行星減速機存在漏油問題進行分析研究，此次系列化設計決定將減速機錐齒輪傳動，平行軸傳動和第一級行星傳動采用共用同一個焊接箱體這一結構。該結構不僅減少了箱體分箱面，減少漏油的可能性，而且還增強了箱體的剛度。

　　2.4潤滑系統

　　減速機的高速軸軸承和錐齒輪均采用強制潤滑，其余為油潤滑。由于斗輪行星減速機安裝在堆取料機懸臂梁上，且隨懸臂梁的擺動及俯仰運動而運動，因此，斗輪行星減速機有獨立的潤滑系統。潤滑系統由一臺電機，油泵，空氣過濾器和管路等組成，這樣可以得到充分潤滑。

　　2.5安裝形式

　　采用力臂桿安裝固定斗輪行星減速機，此力臂桿把合在減速機上。該方法與以往把力臂桿直接焊接在減速機上相比，其結構更簡單，加工及安裝更方便。

　　3行星減速機參數分析

　　此次對行星減速機系列化設計是根據斗輪輸入功率的大小來分的，共開發出14種不同功率幾十種速比的斗輪減速機。下面就不同規格及速比的減速機的外型尺寸和速比參數做一些歸納分析。

　　3.1外形尺寸分析

　　對斗輪減速機的外形尺寸進行認真分析，是做好其系列化工作的前提，也是達到通用化的關鍵。

　　3.2齒輪參數分析

　　在實際生產中，斗輪行星減速機每個規格中均包括幾種不同速比的減速機（見表2）。根據斗輪行星減速機的特點，對每個規格的減速機只需改變第一級錐齒輪速比（其余的三級傳動不變），從而改變整臺斗輪行星減速機的總速比，達到速比系列化設計。

　　4結論

　　由于斗輪行星減速機所需的規格和速比隨著堆取料機的發展而不斷增加，因此，系列化生產是一種必然趨勢。系列化設計不但有利于組織生產，提高生產效率，而且對于斗輪行星減速機規格的劃分，速比的分配及結構的統一都有很大幫助，同時系列化設計可大大方便設計的選型，減少設計人員的重復工作。隨著堆取料機大型化，斗輪行星減速機系列也必然向著大型化方向發展并趨于完善。