如何選用伺服跟行星減速機?

伺服電機選型：
轉速（根據需要選擇）
轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩）
轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量計算）
一般都要留有一定余量，即安全系數。
通過此三個參數結合選型樣本來選擇伺服電機的型號。
減速機選型：
減速比（根據電機的轉速與最終需要輸出的轉速之比 以及最終需要輸出的轉矩與電機轉矩之比 以及機械轉動慣量與電機的轉動慣量之比的開方來最終確定）
額定承載扭矩（最終的輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩，與減速機壽命有關）
精度（根據用戶需要選擇適當的精度要求）
安裝配合尺寸（負載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據產品圖紙來確定）
上述便是如何選伺服電機和減速機的一般要確定的參數。
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數