國產諧波減速器打破日本壟斷：工業機器人核心高地的爭奪

伺服減速機

工業機器人是下一代科技戰中各個國家的一個必爭高地，不管是半導體生產、汽車生產、還是醫療器械的生產，這些機械手臂的加入將在未來構筑起每一個工業強國的工業底色，然而就是在如此重要的領域，在3年，也就是2018年，中國工業機器人的平均國產化率為只有30%，工業機器人中一些核心零部件的卡脖子情況，阻礙了我們國家工業機器人的發展，諧波減速器，就是其中的一個。

精密行星減速機

諧波減速器有什么用？機器人每個關節運動均需靠伺服電機驅動，伺服電機具有輸出轉速大、輸出扭矩小的特點；而關節結構實際上的需求是輸出轉速小、轉動扭矩大，所以現有伺服電機的輸出不能滿足終端機械本體的運動需求，就需要減速器這一結構進行減速。

換句話說，減速器就像是人的肌腱，連結肌肉和骨骼之，讓動力和肢體更加協調

但許多人都不知道，正是這么重要的一個核心零部件，我們國家卻在很長的一段時間里被卡脖子。

諧波減速器作為工業機器人的一個重要零部件，曾被日本企業壟斷了30多年。然而，但這種局面卻在2013年被一家名不見經傳的中國民營企業打破，這樣的經驗，我們是不是可以復制到其他卡脖子的領域呢？

精北傳動

我認為是非常可能的，但這里有幾個前提

第一個前提是在我們相關領域已經有基本的技術積累。

第二個前提是，相關市場出現替代機遇。

第三個前提是原始創新精神。