行星減速機

工業機器人減速器市場空間大 國產產品質量與國外相比差距較大

工業機器人是實現智能制造的重要組成部分，減速器是工業機器人的核心零部件，主要功能是減速增矩。在工業機器人零部件中，減速器技術含量最高、成本占比最大，需要具有精度高、載荷能力強、可高速運行、發熱量低、振動低、噪聲低、使用壽命長等特點。在中國制造2025戰略背景下，我國制造業智能化轉型速度加快，工業機器人需求持續增長，工業機器人減速器市場規模不斷擴大。

根據新思界產業研究中心發布的《2021-2025年中國工業機器人減速器行業國際市場投資前景分析及投資策略建議報告》顯示，現階段，我國是全球最大的工業機器人市場，2020年，我國工業機器人市場規模超過400億元。以工業機器人市場發展速度來計算，預計到2025年，我國工業機器人減速器市場規模將達到120億元左右。我國政策正在大力推動工業機器人國產化率提升，中國制造2025中提出到2025年，自主品牌工業機器人國內市場占有率達到70%以上，國產關鍵零部件國內市場占有率達到70%。由此來看，我國工業機器人減速器行業發展前景廣闊。

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減速器位于工業機器人產業鏈上游，主要包括RV減速器、諧波減速器等，其中，RV減速器、諧波減速器是主流產品，合計市場份額占比在80%左右。減速器是工業機器人的關鍵零部件，其性能優劣對工業機器人性能影響大，減速器也是工業機器人零部件中成本占比最高的產品，占比達到35%左右。工業機器人減速器技術壁壘高，全球市場被少數企業所占據。行星減速機

在全球范圍內，工業機器人減速器領先生產商主要是日本企業，例如納博特斯克、哈默納克等。在RV減速器領域，納博特斯克在全球市場中的份額占比在58%左右；在諧波減速器領域，哈默納克在全球市場中的份額占比在16%左右。相較來說，RV減速器技術壁壘更高，全球市場集中度更高。我國工業機器人減速器行業發展時間較短，市場需求主要依靠進口。

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